烏達亞斯城堡（阿拉伯語：قصبة الأوداية）位於摩洛哥首都拉巴特（الرِّبَاط），始建於公元10世紀，原本只是一間清真寺，於12世紀穆瓦希德王朝（المُوَحِّدون ）時擴建為城堡，被視為拉巴特的發源地。
城堡入口處有一座宏偉漂亮的城門，遊客可以免費入內參觀。
公元12世紀時，穆瓦希德王朝的哈里發阿卜杜勒慕敏（عبد المؤمن بن علي or عبد المومن الــكـومي）為了渡海進伊比利亞半島而建造此城堡。城堡面積超過4公頃，由17世紀開始已有人在此聚居。
穿過民居之後，便是一個廣闊的觀景台，遊客可在此遠眺布雷格雷格河（أبو رقراق）和拉巴特市區，據說每天都有很多遊客專程來這裏觀賞日落。
烏達亞城堡位於拉巴特市區北端的河海交會處，自古以來一直是保衛拉巴特的門戶。
烏達亞斯城堡於2012年被列為世界文化遺產，廣受遊客歡迎。
