聖天使城堡（意大利語：Castel Sant’Angelo）位於意大利羅馬之台伯河（Tevere）畔，鄰近梵蒂岡。聖天使城堡建於123年至139年，由羅馬帝國皇帝哈德良（拉丁語：Publius Aelius Traianus Hadrianus Augustus）下令建造，以作自己之陵墓，哈德良及其妻兒的骨灰曾安放於此。
聖天使城堡初建時曾一度作為阻止哥德人（歌德語：𐌲𐌿𐍄𐌰𐌽𐍃）入侵的軍事要塞，之後亦曾用作監獄和教宗宮殿，目前已給改建成一座博物館，為羅馬主要的旅遊景點之一。
聖天使城堡遠比粗眉仔想像中巨大，城堡內有街道、廣場和商店，儼如一個小城市。
雖然城堡屢經改建和修葺，但大致上仍然保持了中世紀時面貌，置身其中真有時光倒流的感覺。當中有些房間保留著文藝復興時的壁畫，值得進去參觀一下。
近頂樓處有一條小型購物街，街上有幾間露天餐廳，由這裏可以俯瞰聖天使城堡附近一帶景色和遠眺梵蒂岡，加上涼風陣陣非常舒適，是休息的好去處。
城堡頂層有一個聖米迦勒銅像，據說在公元6世紀，教宗額我略一世（拉丁語：Sanctus Gregorius PP. I；約540年－604年3月12日）在巡遊經過此地，聲稱見到天使長米迦勒（希伯來語：מיכאל Michaʼel）顯像，認為是預示瘟疫結束的神跡，故將之名為聖天使城堡。
城堡內有幾間小型展覽廳，展出從前使用過的兵器，當中有不少更是中世紀的遺物，非常珍貴。
公元14世紀開始，教宗將這座陵墓轉成一座城堡，據說教宗尼各老三世（拉丁語：Nicolaus PP. III；約1210年－1280年）曾建造一條由城堡連接到梵蒂岡的聖伯多祿大殿的隧道，令聖天使城堡更添幾分神秘。
