司馬台長城位於中北京密雲縣與河北省灤平縣之間，全長5.4公里，是長城中最險要的一段。司馬台長城西接金山嶺長城，不少遠足者都會同時遊覽這兩座長城。
司馬台長城周邊全是光禿禿的山坡，據講從前山坡上的樹木十分茂密，但在興建長城後，因怕敵人會以樹木做掩護而通通砍了，戰爭不只生靈塗碳，而且破壞環境。
司馬台長城始建於北齊（550年至577年），現存建築則為明朝時期（14世紀）所建。
雖然近代屢經整修，司馬台長城仍大致保存原貌，非常難得，城牆上時見刻有文字或浮雕的磚頭，甚具藝術價值。
登上司馬台長城，還可以看到一種比較少有的長城：單邊牆。同一般長城不同，單邊牆是一堵薄牆，僅有兩個腳面厚，牆上只容一人通行，故亦有「天橋」之稱。
由於山脊過於狹窄，受地所限，長城只能修築一道薄牆，這類城牆大都採用未經加工的粗石砌築，並以素灰作粘接，感覺比較粗糙。
