聖伯多祿廣場（意大利語：Piazza San Pietro）位於梵蒂岡聖伯多祿大殿前，由意大利巴洛克建築師貝尼尼（Giovanni Lorenzo Bernini）於17 世紀中期設計。廣場所處據說是伯多祿（Pietro；公元1年－67年6月29日）的葬身地，天主教會認為他建立了羅馬教會，是天主教會第一任教宗。
聖伯多祿廣場可以說是羅馬最著名的廣場，除了天主教教徒，不少無宗教信仰的遊客亦慕名而來。
遊客可免費進入廣場參觀，不過保安十分嚴密，所以廣場外有條長長的人龍在等候安檢。
伯多祿又譯彼得（公元1年－67年6月29日），是基督教創始者耶穌所收的十二使徒之一，也是初代教會的核心人物之一，他有兩封書信被收入新約聖經，而撰寫馬可福音的馬可是他的門徒。
廣場上豎立着由紅色花崗岩製成的埃及方尖碑，非常矚目。方尖碑高約25米，是古埃及異教崇拜太陽神的象徵，常惹來基督教教新教的批評。
方尖碑據說是西元 37 年羅馬皇帝卡利古拉（Caligula）從埃及的亞歷山大城（Alexandria）帶回來的，原本擺在尼祿（Nero）的競技場中，後來才移到目前所在。
廣場四周不時會看見著名的宗座瑞士近衛隊（拉丁語：Pontificia Cohors Helvetica），由於他們仍然穿着文藝復興時期的服裝，成不少遊客的打卡對象。宗座瑞士近衛隊，於1506年由教宗儒略二世建立，是現存最古老的軍事組織之一。
