聖伯多祿大殿（意大利語：Basilica di San Pietro in Vaticano）位於梵蒂岡，是一座建於1506年至1626年的天主教宗座聖殿，為天主教會重要的象徵之一。聖伯多祿大殿佔地23,000平方米，可容納超過六萬人，是世界上最大的教堂。
聖伯多祿大殿雖然不是教宗的主教座堂，但仍被視為是天主教會最神聖的地點，這裏是宗徒之長聖伯多祿的安葬地點，歷任教宗也大都安葬於此。
伯多祿又譯彼得（公元1年－67年6月29日），是基督教創始者耶穌所收的十二使徒之一，也是初代教會的核心人物之一，他有兩封書信被收入新約聖經，而撰寫馬可福音的馬可是他的門徒。
聖伯多祿大殿內保存了歐洲文藝復興時期許多藝術大師的作品，當中以米開蘭基羅（Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni，1475年3月6日－1564年2月18日）的《哀悼基督》最有名。
《哀悼基督》（意大利語：Pietà）是米開蘭基羅應法國紅衣主教之邀於公元1496年的大理石雕塑，題材為聖母瑪利亞抱着被釘死基督時的悲痛情形，亦是他唯一一件署名作品。
可惜的是，因為作品曾遭人惡意破壞，所以教會方面加建了一塊難看防彈圍板，影響觀賞。
聖徒伯多祿的銅像手持天堂之門的鎖匙，人人都奉承他以求死後可以上天堂，把他的腳摸到又光又滑。
意大利文藝復興時期的多位建築師和藝術家如拉斐爾（Raffaello Sanzio da Urbino，1483年4月6日－1520年4月6日）和米開朗基羅等都曾參與聖伯多祿大殿的設計，大殿本身已經是一件價值連城的藝術品。
