烏代浦（印地語：उदयपुर）位於印度拉賈斯坦邦（राजस्थान），曾是梅瓦爾帝國（मेवाड़）的首都，因市內的皮丘拉湖（पिछोला झील）而有「湖城」之譽。皮丘拉湖風光如畫，湖上有島之宮殿（जग मंदिर）和湖之宮殿 （लेक पैलेस）等景點，遊客可乘船前往。
島之宮殿始建於1551年，曾是皇室避暑和休閒的地方。宮殿如今對公眾開放，部分地方更可出租作婚禮場所。
島之宮殿二樓有個觀景台，遊客可在此欣賞皮丘拉湖的漂亮風景。
島之宮殿有個別緻的小花園，有興趣的話可以坐在湖邊來一杯印度奶茶。
皮丘拉湖的遊船是循環線，遊船往來島之宮殿和烏代浦市區，約15分鐘就有一班。
湖中有一個漂亮的小亭子，據說是從前皇室欣賞甘高爾（गणगौर）慶典的地方。
湖之宮殿由賈卡特．辛格二世（जगत सिंह द्वितीय）於公元1743年下令建造。宮殿面向東方，以便住在這裏皇室向太陽神蘇利耶（सूर्य देवता）朝拜。
湖之宮殿現已改建成一座有80多個房間的豪華酒店，並曾獲選為印度最浪漫的酒店。
