烏代浦城市宮殿（印地語：सिटी पैलेस, उदयपुर）位於印度拉賈斯坦邦（राजस्थान）的烏代浦（उदयपुर），由梅瓦爾帝國（मेवाड़）統治者烏代辛格二世（उदयसिंह द्वितीय）於1553年開始建造，之後歷代皇室成員均有增建或者修葺，建築年代持續長達近四百年。
宮殿的正面巨大宏偉，不過外牆沒有什麼裝飾，驟眼看有點似一座尋常大廈。
正門外是御花園，御花園旁邊有一個停泊大象的地方，有如我們今時今日的泊車位。
如果帶相機入內的話，就要額外替相機買票，而且一部相機一張票，沒有買票的相機不能帶進去，要寄存在另一個房間，非常嚴格。
宮殿現在已給改建成博物館，早就沒有皇室成員在裏面居住。宮殿內部裝修極為華美，跟樸實的外表成一大對比。
頂樓有個以一整塊大理石雕刻而成的「聚寶盆」，據講「聚寶盆」內從前堆滿銀幣，每逢節慶國王就會將「聚寶盆」內的銀幣散給宮殿外的貧民。
雖然宮殿內的傢俬和寶物十之八九都給搬走了，但地板和牆上的裝飾仍然完好地保留下來，不乏可堪欣賞之處。
宮殿位於皮丘拉湖（पिछोला झील）東岸，因為夠高，可以俯瞰整個烏代浦市中心和大半個皮丘拉湖，風景不俗。
