聖天使城堡（意大利語：Castel Sant’Angelo）位於意大利羅馬之台伯河（Tevere）畔，鄰近梵蒂岡。聖天使城堡初建時曾一度作為阻止哥德人（歌德語：𐌲𐌿𐍄𐌰𐌽𐍃）入侵的軍事要塞，之後亦曾用作監獄和教宗宮殿，目前已給改建成一座博物館，為羅馬主要的旅遊景點之一。
聖天使城堡建於123年至139年，由羅馬帝國皇帝哈德良（拉丁語：Publius Aelius Traianus Hadrianus Augustus）下令建造，以作自己之陵墓，哈德良及其妻兒的骨灰曾安放於此。
聖天使城堡曾是軍事要塞，故在城堡的四個角落都可以看見諸如投石器的古代軍事武器。城堡基本上是個碩大無朋的圓柱體，儼如一座大碉樓。
公元6世紀，教宗額我略一世（拉丁語：Sanctus Gregorius PP. I；約540年－604年3月12日）在巡遊經過此地，聲稱見到天使長米迦勒（希伯來語：מיכאל Michaʼel）顯像，聖天使城堡因而得名。
聖天使城堡的正門是聖天使橋（Ponte Sant’Angelo），聖天使橋橫跨台伯河，連接城堡和羅馬市中心，欄杆上置有天使石像，造型各異而且姿態優美，也是羅馬一個著名的旅遊景點。
聖天使城堡於公元134年由羅馬皇帝哈德良下令興建，故又名哈德良橋（Pons Aelius），橋面以大理石鋪砌，有三個橋拱，目前不准車輛駛過，僅供人步行。
聖天使城堡對出台伯河畔綠草如茵，並設有單車徑，也是個消閑娛樂的好去處。林蔭大道有不少販售紀念品的小檔攤，但似乎沒有什麼人幫襯，有點冷清。
